Zakład Bezpieczeństwa Wewnętrznego w toku podejmowanych przedsięwzięć współpracuje z poniżej wymienionymi instytucjami:
- Komenda Wojewódzka Policji z siedzibą w Radomiu
- Komenda Powiatowa Policji w Ciechanowie
- Komenda Powiatowa Policji w Makowie Mazowieckim
- Komenda Powiatowa Policji w Mławie
- Komenda Powiatowa Policji w Płońsku
- Komenda Powiatowa Policji w Przasnyszu
- Komenda Powiatowa Policji w Pułtusku
- Komenda Powiatowa Policji w Żurominie
- 5 Mazowiecka Brygada Obrony Terytorialnej
- 2 Ośrodek Radioelektroniczny
- Komenda Powiatowa Państwowej Straży Pożarnej w Ciechanowie
- Komenda Powiatowa Państwowej Straży Pożarnej w Mławie
- Polski Czerwony Krzyż Oddział Rejonowy w Ciechanowie
- Wojewódzki Ośrodek Ruchu Drogowego w Ciechanowie
- Starostwo Powiatowe w Ciechanowie
- Starostwo Powiatowe w Mławie
- Powiatowy Urząd Pracy w Ciechanowie
- Powiatowy Urząd Pracy w Mławie
- Urząd Miasta Mława
- Urząd Miasta Ciechanów